It is Magic (補上影片）

打從買了NXT後，看到書上寫道可以使用Android手機遙控NXT，由於職業使然，就勾起我的興趣，後來在網路上看到Android手機操控NXT的影片，更加深我“有為者亦若是”的雄心（哈哈，講的太誇張了）。

NXT支援藍芽通訊，LEGO也為藍芽通訊定義了協定，包括Direct Command與System Command，而且NXT韌體內均內建接收command並做出相對動作的指令，所以理論上只要遵照協定，任何支援藍芽通訊的設備，都可以控制NXT設備，包括要其前進後退轉彎，取得NXT馬達資訊，甚至到傳遞檔案與更新韌體。

Android作業系統在1.5/1.6並未開放藍芽API，直到2.1後Google終於開放了藍芽API，所以早期出產的Android手機像是hTC Magic, hTC Hero與Tatto都無法在程式中使用藍芽通訊，不過網路上早有人將hTC出給Desire等新手機的韌體改成可以燒到hTC Magic內，所以雖然官方不出Magic的升級程式，但是Magic卻已經成為整個Android手機裡最彈性化的一支手機，甚至要升級到目前最新的Android 2.2 (Froyo)都不是問題。

所以我也將手上的Magic手機升級到2.1，然後使用藍芽API操控NXT機器人了。晚一點再用NEX3錄影下來貼到Youtube上。