我的第一個LEGO機器人

看完邱老師的書（ NXT樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！），說明如何使用NXT-G開發LEGO機器人後，心中就開始構想自己的第一個機器人，由於自己想逐項瞭解各個感應器（Sensor）的使用方式，所以決定先挑選超音波感應器（這個最吸引我）來上手，腦中自然就浮出壹個景象：壹個可以在環境中行進，能感測障礙物並自動迴避，然後找出適當新方向前進的機器人。

 

 

LEGO MINDSTORMS另一個開發工具-NXC

上回說明LEGO MINDSTORMS的開發工具時，提到會進一步說明如何使用NXC，趁今天颱風天，把這部份的心得整理出來。

熟悉C語言開發的玩家，都知道C編譯器是命令列工具，不管是編譯或連結，都必須在命令列視窗鍵入指令，NXC當然也不例外。

 

 

NXT-G v2.0使用心得

NXT-G是LEGO官方所出用以開發MINDSTORMS NXT程式的軟體，其特點就是容易上手，我覺得即使是熟悉程式設計的玩家，剛入手NXT時也應該先使用NXT-G，其原因為

關於LEGO機器人的整理

目前重心都放在LEGO機器人身上，買了好幾本書回來閱讀，配合實際上機測試，覺得十分有趣，想說把這段時間學習所得整理下來，讓其他想玩LEGO機器人的同好可以省一些時間。

造個自己的機器人吧

不知哪裡聽過，每個男孩都喜歡機器人，心中都存有建造一個屬於自己機器人的夢想。

幾十年前，這或許只能是個永遠放在心中的夢想，但是在嵌入式電腦(Embedded computer)普及的今日，實現這個夢想已不再是個夢想（其實機器人已經以各種不同樣貌進入到我們的生活中了），而樂高，則更進一步幫我們能輕易地實現這個夢想。